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졸업작품

졸업작품

doublemetal 2013. 5. 14. 00:58

다용도 탐사로봇으로서 제어를 위한 아두이노라는 오픈소스 프로토타이핑 플랫폼과 스마트폰을 기반으로 구성. 시스템의 연결은 "모터-아두이노-스마트폰-서버-스마트폰-유저"의 단계로 통신이 연결되며 유저는 실시간으로 아두이노와 연결된 스마트폰이 촬영하는 영상을 보며 자신의 스마트폰으로 로봇을 제어할 수 있다.

주요기능으로는 기본적인 이동 기능과 영상송수신 기능, 그리고 자동 복귀 기능이 있다. 자동 복귀 기능은 DR 시스템을 적용하여 구현된다.




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