마따호쉐프의 블로그

일주일 가까이 구글링과 네이버를 온통 뒤진 결과 그 원인의 종류는 다음과 같다. 1. 공유기 사용(사설IP 기반) - IPTIME의 경우 아이피는 192로 시작하는 것이 디폴트이다. 사설(내부)아이피이기 때문에 공인(외부)아이피로 접속은 가능하지만,공인아이피가 사설아이피를 할당 받은 컴퓨터로 접속하는 것은 공유기 포트포워딩이나 DMZ, 트윈아이피 설정 등을 통해서만 접속이 가능하다. (혹은 홀펀칭 기술 적용) - 하지만, 같은 공유기 네트워크 하에서는 접속이 가능하다. 2. 윈도 방화벽 문제 - 방화벽 고급 설정에 가면 각종 프로그램과 포트 번호를 막거나 허용해 놓은 것을 알 수 있다. - exe 파일이 아니니 TCP or UDP 포트 번호를 허용한다. 프로그램은 모두로 설정 3. 안드로이드 퍼미션 문제..

다용도 탐사로봇으로서 제어를 위한 아두이노라는 오픈소스 프로토타이핑 플랫폼과 스마트폰을 기반으로 구성. 시스템의 연결은 "모터-아두이노-스마트폰-서버-스마트폰-유저"의 단계로 통신이 연결되며 유저는 실시간으로 아두이노와 연결된 스마트폰이 촬영하는 영상을 보며 자신의 스마트폰으로 로봇을 제어할 수 있다.주요기능으로는 기본적인 이동 기능과 영상송수신 기능, 그리고 자동 복귀 기능이 있다. 자동 복귀 기능은 DR 시스템을 적용하여 구현된다.

Discovery Original

package com.example.testapp; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.view.MenuItem; import android.view.MotionEvent; import android.view.View; public class MainActivity extends Activity { final static int LINE =1, CI..